Rancang Bangun Robot Beroda Penggerak Kipas dengan Deteksi Api Berbasis Mikrokontroler Atmega328
DOI:
https://doi.org/10.59039/sikomtia.v1i2.9Keywords:
Electricity, Microcontroller, Wheeled Robots, Fire detection, ExtinguishingAbstract
Electricity is inseparable from human daily life. Many devices operate by utilizing electrical energy. If there is negligence in its usage, it can cause electrical short circuits and even lead to fires. Fires that occur can have a significant impact on the surrounding community and the environment. To address this issue, a prototype in the form of a robot needs to be developed, which has the ability to detect and extinguish fires. Utilizing technological advancements such as fire detection sensors that can communicate with a microcontroller to search for and detect the presence of fire, as well as assistance from ultrasonic sensors to detect obstacles. The fire extinguishing mechanism of this robot prototype utilizes a fan module that becomes active when a fire is detected.
Downloads
References
D. Mandala Putra, T. Umi Kalsum, A. Susanto, dan D. Ulak Lebar Kec Pino Kab Bengkulu Selatan, “Robot Berkaki Empat Pendeteksi Cahaya Dan Penghindar Rintangan Berbasis Arduino uno,” jurnal.unived.ac.id, vol. 18, no. 2, hal. 360.
A. Adewasti, E. Hesti, S. Sholihin, dan S. Sarjana, “Sistem Kendali Robot Hand Gesture Berbasis Wireless,” J. Surya Energy, vol. 3, no. 1, hal. 192, 2018, doi: 10.32502/jse.v3i1.1153.
W. Wibowo, W. Pratama, N. Astriawati, P. S. Santosa, dan S. Sahudiyono, “Antisipasi Risiko Kebakaran Melalui Pelatihan Penggunaan Alat Pemadam Api Portable,” SELAPARANG J. Pengabdi. Masy. Berkemajuan, vol. 4, no. 2, hal. 357, 2021, doi: 10.31764/jpmb.v4i2.4483.
A. Y. E. Dodu, A. Amriana, dan F. Firmansyah, “Perancangan Robot Pemadam Api Wall Follower Beroda dengan Metode Fuzzy Logic (Studi Kasus : Simulasi Kebakaran pada Komplek Perumahan Citraland Kota Palu),” J. Ilm. Inform. Glob., vol. 10, no. 2, 2019, doi: 10.36982/jig.v10i2.852.
F. Kaharsyah, P. Purwanto, I. Imelda, dan S. Subandi, “Rancang Bangun Robot Pemadam Kebakaran Otomatis Dengan Smartphone Menggunakan ESP32CAM,” in Prosiding Seminar Nasional Mahasiswa Fakultas Teknologi Informasi (SENAFTI), 2023, vol. 2, no. 1, hal. 416–424.
M. Ali, “Rancang Bangun Robot Pemadam Api Otomatis Menggunakan Sistem Pneumatik Berbasis Mikrokontroller ATmega 32,” J. Litek J. List. Telekomun. Elektron., vol. 18, no. 1, hal. 21, 2021, doi: 10.30811/litek.v18i1.2166.
T. F. Prasetyo, Y. Nurhidayat, dan ..., “Rancang Bangun Prototipe Simulator Robot Pemadam Api,” Semin. Nas. …, hal. 724–732, 2018.
M. A. P. Putra dan I. G. J. E. Putra, “Analisis Performansi Sensor Pada Alat Pemadam Kebakaran Berbasis Internet of Things,” J. Ilm. Ilmu Terap. Univ. Jambi|JIITUJ|, vol. 4, no. 2, hal. 123–131, Des 2020, doi: 10.22437/jiituj.v4i2.11601.
F. Ferdyansyah, R. Suhradi Rahmat, J. Education Park, J. Ki Hajar Dewantara, dan N. Cikarang, “Alat Pendeteksi Kebakaran dan Pemadam Api Otomatis Menggunakan Kontrol Arduino,” J. Mech. Eng. Mechatronics, vol. 7, no. 2, hal. 77–89, Okt 2022, doi: 10.33021/JTMM.V7I2.3506.
A. Najmurrokhman, A. Najmurrokhman, K. Kusnandar, dan A. Amrulloh, “Prototipe Pengendali Suhu Dan Kelembaban Untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroler Arduino Atmega328 Dan Sensor Dht11,” J. Teknol., vol. 10, no. 1, hal. 73–82, 2018.
F. Nugroho, A. T. Oktavianthi, dan A. U. Bani, “Rancang Bangun Robot Humidifier Beroda Untuk Menjaga Kelembapan Udara Ideal Mencegah Terinfeksi Bakteri Berbasis Mikrokontroler,” Build. Informatics, Technol. Sci., vol. 4, no. 2, hal. 1091–1103, 2022, doi: 10.47065/bits.v4i2.1977.
L. Hakim dan J. Halim, “Peringatan Kebakaran Hutan Menggunakan Sensor Api , Suhu dan Asap,” Semin. Nas. Teknol. Inf. Dan Komun., vol. 14, hal. 26–38, 2018.
R. S. Tiara Dewi, Muhammad Amir Masruhim, “IoT ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS BERBASIS BLYNK,” Lab. Penelit. dan Pengemb. FARMAKA Trop. Fak. Farm. Univ. Mualawarman, Samarinda, Kalimantan Timur, vol. 6, no. April, hal. 5–24, 2016.
P. E. S. Dita, A. Al Fahrezi, P. Prasetyawan, dan A. Amarudin, “Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Sensor Sidik Jari Berbasis Mikrokontroller Arduino UNO R3,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 2, no. 1, hal. 121–135, 2021, doi: 10.33365/jtikom.v2i1.111.
A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, dan A. Budiman, “Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Tek. dan Sist. Komput., vol. 1, no. 1, hal. 22–27, 2020, doi: 10.33365/jtikom.v1i1.76.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Roby Anggi Maresya Putra, Asruddin Asruddin, Yoga Listi Prambodo
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
